El sistema Robby es un proyecto global desarrollado por Sipa para responder a las exigencias de flexibilidad y eficiencia siempre más requeridas por el mercado del packaging para una amplia gama de envases y embalajes.
De hecho, puede representar una alternativa extremadamente válida a los sistemas de paletización y despaletización tradicionales.
Equipando el brazo del robot antropomorfo con los componentes necesarios, Sipa es capaz de proveer máquinas e instalaciones de paletización/despaletización y manipulación de paquetes, cajas de cartón, cajas de plástico, botellas, latas, pallets y cartones separadores de capas.
Además de su experiencia en la creación de la configuración adecuada del sistema y en la gestión electrónica de la instalación, el gran valor añadido de Sipa radica en el diseño y realización de un cabezal de toma específico para cada tipo de producto y para todos los modos de manipulación.
Su larga experiencia en manipulación robotizada ha permitido a Sipa crear una amplia gama de cabezales:
Se trata de cabezales multifuncionales diseñados para manipular no solo el producto sino también otros elementos relacionados, como pallets vacíos, separadores de capas de plástico o cartón, bandejas display, etc.
La amplia gama de equipos de paletización tradicional de Sipa ha permitido aprovechar el máximo potencial de las soluciones de alimentación de producto y preparación de capa para cubrir cualquier necesidad de posicionamiento en cualquier entorno operativo. Opcionalmente, se ofrece el cambio automático de cabezal totalmente automático, y los nuevos esquemas de paletización pueden programarse fácilmente desde el panel de control del operador.
Gracias a su flexibilidad, las soluciones robóticas se adaptan perfectamente a operaciones especiales como paletizado de displays, transferencia de botellas, modificaciones de configuración sobre pallet, control de pallets vacíos, etc.
Una solución extremadamente completa para manipular diferentes tipos de envases y productos. Gracias a su versatilidad y fiabilidad, es una de las más utilizadas en líneas de embotellado de media y alta velocidad.
Los tipos de cabezales que se pueden usar en esta configuración son:
Cuando se requiere (por motivos de velocidad, tipo de producto, etc.), se puede incluir la preparación de capa robotizada Fastlayer con orientación activa de paquetes.
Las aplicaciones de manipulación de capa Robby Pal son extremadamente flexibles y pueden diseñarse para paletizar pallets de diferentes tamaños, así como medio pallet y cuartos de pallet.
Productos que se pueden procesar:
Este tipo de toma es adecuado para líneas de baja y media velocidad, así como para manipular envases de forma especial o de gran tamaño.
La forma y el tamaño de las pinzas se han diseñado según el tipo de envase o paquete a manipular.
En este tipo de equipo, se pueden integrar dispositivos accesorios en el cabezal de toma del producto (por ejemplo, pinzas para separadores de capa o pallets vacíos), lo que reduce significativamente el espacio requerido.
En los sistemas de paletización tradicionales, estos dispositivos suelen ser independientes y ocupan un área considerable.
Productos que se pueden procesar:
Esta configuración se utiliza para paletizar envases sueltos, llenos o vacíos, de vidrio o PET:
Si la aplicación lo requiere, también se pueden proporcionar cabezales autorregulables para manejar productos especiales o de distintos tamaños.
En este tipo de aplicación, el área de introducción y preparación de las filas es especialmente importante, ya que con frecuencia se manipulan productos delicados o inestables.
La paletización puede realizarse directamente sobre el pallet, bandeja de cartón o bandeja de plástico (display tray).
Estas aplicaciones pueden integrarse en la solución MULTIHEAD, una isla de paletización única capaz de manejar una variedad de productos utilizando dos áreas diferentes de preparación de capa y dos tipos de cabezal: uno para paquetes y otro para botellas sueltas. El brazo robotizado se posiciona en el centro y, gracias a un sistema de cambio rápido de cabezal, puede trabajar con la preparación de capa actual para paletizar el producto seleccionado.
Productos a tratar:
Esta aplicación es especialmente indicada para la manipulación de botellones de 3 y 5 galones.
SIPA presentó esta solución en el año 2000, y desde entonces ha adquirido una gran experiencia en el manejo de distintos tipos de botellones, incluyendo redondos, triangulares y rectangulares. Se han utilizado numerosos tipos de racks, tanto metálicos como de plástico, y la paletización sobre pallets completa las opciones de configuración para este tipo de aplicación.
La configuración robotizada de 6 ejes es especialmente adecuada para movimientos complejos, lo que la hace extremadamente idónea para la manipulación de envases y embalajes “especiales”, incluidos los de gran tamaño como bidones, barriles y botellones.
En este caso, el corazón de la aplicación es la pinza de toma diseñada para un agarre óptimo durante todo el proceso, sin dañar el envase. Dependiendo de la velocidad de la instalación, también se pueden montar múltiples cabezales para manipular varios envases simultáneamente (de 1 a 10 durante el racking de botellones llenos), seleccionando el modelo de robot según el peso a manipular.
Se ha diseñado un sistema de enganche modular que permite la intercambiabilidad de las pinzas a medida que la instalación evoluciona.
Para estas operaciones, la precisión, fiabilidad y consistencia de los movimientos son fundamentales. Además, existen medidas de seguridad frente a imprevistos, como racks dañados o defectuosos; en estas situaciones, el programa de seguridad interno detiene la máquina antes de que se produzcan daños.
Robby Rack puede emplearse tanto para líneas de despaletizado como de paletizado, así como en ciclos combinados que permiten vaciar y llenar el rack simultáneamente. Si la aplicación lo requiere, también se pueden suministrar pinzas autorregulables para manejar racks especiales o de diferentes dimensiones.

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